주차장 통합 관리 시스템 (2022-1 졸업프로젝트)

https://github.com/pkd98/Integrated-Parking-Lot-Management-System

GitHub - pkd98/Integrated-Parking-Lot-Management-System

주차장 통합 관리 시스템

2022-1 한성대학교 전자 정보시스템 트랙 종합설계프로젝트 17조
시연 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=krREoNlfNF4

개요

• 차량의 번호판을 인식하여 차량의 입차와 출차를 자동화한다.
• 라즈베리파이 카메라 모듈을 이용하여 주차장의 공간을 인식하여 주차 빈 자리를 효율적으로 찾는다.
• Web/App으로 주차장 현황을 서비스하여 언제 어디서나 주차장 현황과 주차된 내차량 정보를 실시간으로 확인 가능하게 한다.
• 본 프로젝트에서는 OpenCV를 이용하여 번호판과 주차공간 인식을 하고 라즈베리 파이와 아두이노를 이용하여 각 센서 제어, 아마존 AWS의 EC2 우분투 서버를 이용하여 Web과 App으로 서비스한다.

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시스템 구성

시스템 구성도 - 전체시스템은 3가지 모듈로 이루어져 있다.

1. 입차모듈
   • 아두이노와 연결된 센서값들을 라즈베리파이는 시리얼통신으로 값을 받아오는 상태이고, 아두이노에 연결된 초음파센서로 차량 접근을 감지하면 라즈베리파이가 카메라로 차량 전방을 촬영합니다.
   • 촬영한 사진에서 opencv를 이용하여 번호판 구역을 판단하고 구글의 Tesseract OCR로 글자를 인식합니다.
   • 인식된 번호판과 현재시간 DB에 저장 후 서보모터를 작동시켜 차단기를 올립니다.
   • 차량 진입이 완료되면 차단기를 내리고 주차가 완료되면 IR센서 값의 변화 변동을 통해 주차 위치를 파악합니다.
   • 파악된 위치또한 데이터베이스에 업데이트 하고 다시 차량 감지 단계로 되돌아 갑니다.
2. 출차모듈
   • 우측의 출차 모듈또한 아두이노에 연결된 초음파 센서로 차량 접근을 감지하면 라즈베리파이가 카메라로 차량 전방을 촬영합니다.
   • 촬영한 사진에서 opencv를 이용한 번호판 구역 판단, 테서랙트 OCR로 글자를 인식합니다.
   • 인식된 번호판을 통해 입차시간과 출차시간을 데이터베이스에서 쿼리하여 요금을 계산하고 인식된 번호판의 주차 정보를 데이터베이스 주차 정보 테이블에서 해당 레코드를 지우고 로그 테이블에 기록을 남깁니다.
   • 아두이노를 통해 서보모터를 작동시켜 차단기를 올리고 초음파센서를 통해 차량이 완전히 나간것이 확인되면 차단기를 내리고 차량 감지 단계로 되돌아 갑니다.
3. 자리체크모듈
   • 라즈베리파이가 주기적으로 주차장을 촬영하고 촬영한 사진에서 주차공간으로 파악되는 컨투어 내부의 컨투어 수를 이용하여 주차 공간에 차량이 있는지 파악합니다.
   • 차량이 있는 공간에 LED를 점등하고 LCD 화면에 빨간색으로 GUI로 표시하며 차량이 없는 공간에는 LED를 소등하고 화면에 파란색으로 표시합니다.
   • 라즈베리 파이가 DB에 주차공간 상태를 갱신합니다.

Arduino

• 차단기의 서보모터, 차량 진입 감지의 초음파센서, 주차 상태의 적외선 센서를 제어하고 각 값들을 시리얼통신으로 연결된 라즈베리파이에게 값을 넘겨주는 역할을 합니다.
• 입차모듈, 출차모듈

Web

부트스트랩 프레임워크를 이용하여 반응형 구현 및 PHP를 이용한 각 기능 구현

기능

1. 주차 현황 보기
   • 자리체크모듈을 기반하여 파악되어 저장된 DB에 주차 자리 상태에 대한 정보를 불러와 테이블로 시각화하여 보여줍니다.
2. 내 차량 보기
   • 입력 폼에 현재 주차된 차량의 번호판을 입력하면 해당 차량에 대한 정보를 볼 수 있습니다.
   • 입력 값에 대한 판별 후 해당 번호판에 대한 DB의 주차 정보를 불러와 내차량의 주차 위지, 주차 시간, 현재시간, 부가된 요금 정보를 보여줍니다.
3. 관리자 페이지
   • 로그인 입력 폼에 관리자 계정으로 로그인하면 주차장의 로그를 확인할 수 있습니다.

Android App

• WebView 위젯을 이용하여 반응형 웹으로 구현된 웹사이트를 바로 보여주는 기능을 합니다.